Moderne biler bruker ulike typer støtte for halv-aksel, med helt flytende og halv{1}}flytende som de to vanligste. Noen kilder klassifiserer dem også i tre typer: helt flytende, 3/4 flytende og semi-flytende.
En helt flytende halv-aksel kjennetegnes ved at den kun har dreiemoment under drift, uten kraft eller bøyemoment i noen ender. Den ytre enden av denne halve-akselen er boltet til hjulnavet, som deretter monteres på den halve-akselhylsen via to fjerne lagre. Den indre enden har en spesialdesignet spline, mens den ytre enden er en flens med flere borede hull. På grunn av sin enkle struktur og pålitelige drift, er den helt flytende halve-akselen mye brukt i nyttekjøretøy.
4. Flytende halv-aksel
I tillegg til å bære alt dreiemoment, har denne typen halv-aksel også noe bøyemoment. Dens unike funksjon er at den kun har ett lager i den ytre enden, som støtter hjulnavet. Fordi støttestivheten til et enkelt lager er relativt svak, må den 3/4 flytende halv-akselen ikke bare håndtere dreiemoment, men også tåle bøyemomentene forårsaket av vertikalkraften, drivkraften og sidekraften mellom hjulet og veibanen. Denne typen halv-aksel brukes imidlertid relativt sjelden i biler.
Halv-flytende Halv-aksel
I utformingen av en halv-flytende halv-aksel, er dens ytre endetapp direkte montert på et lager i den indre boringen i den ytre enden av akselhuset. Enden av den halve-akselen er koblet til hjulnavet via en konisk tapp og en nøkkel, eller direkte til hjulskiven og bremsetrommelen via en flens. Derfor er denne typen halv-aksel ikke bare ansvarlig for å overføre dreiemoment, men også for å motstå bøyemomentene som genereres av den vertikale kraften, drivkraften og sidekraften som overføres fra hjulet. På grunn av sin enkle struktur, lette vekt og rimelige kostnader, er den halv-flytende halve-akselen mye brukt i personbiler og enkelte lette kjøretøy.
