Drivaksler er grovt klassifisert i to kategorier: ikke-frakobles og frakobles.
Ikke-frakoblingsbare drivaksler bør velges når drivhjulene bruker en ikke-uavhengig fjæring. En ikke-frakoblebar drivaksel, også kjent som en solid drivaksel, har halve-akselhylser og hovedreduksjonshus stivt koblet til akselhuset som en enkelt bjelke. Derfor kan de halve-akslene på begge sider og drivhjulene svinge i forhold til hverandre, koblet til rammen via elastiske elementer. Den består av et drivakselhus, hovedreduksjon, differensial og halve-aksler.
Frakoblingsbare drivaksler bruker uavhengig fjæring, der hovedreduksjonshuset er festet til rammen, og de halve-akslene på begge sider og drivhjulene kan bevege seg i forhold til kjøretøyets karosseri i sideplanet. Dette kalles en frakoblebar drivaksel.
For å samarbeide med uavhengig fjæring, er hovedreduksjonshuset festet til rammen (eller kroppen). Drivakselhuset er segmentert og forbundet med hengsler, eller det er kanskje ikke noe annet drivakselhus enn hovedreduksjonshuset. For å imøtekomme den uavhengige vertikale bevegelsen til drivhjulene, er de halve-akselsegmentene mellom differensialen og hjulene forbundet med universalledd.
